前不久，我司与合肥工业大学、江苏大学、黑芝麻智能科技有限公司举行了基于高准确度环境感知与高精度定位技术的全自动泊车系统的项目启动会，会上分享了此项目的相关信息及确定了各方的责任分工。

        当前自动泊车系统已经量产的主要有三类，即APA（Auto Parking Asist）自动泊车、RPA（Remote Parking Asist）远程遥控泊车和自学习泊车，但上述泊车系统仍然存在缺乏对环境的高准确度感知、多场景适应、稳定的高精度定位和远距离泊车能力等问题。通过本项目研究，旨在突破实时360°全景图像拼接、图像识别、障碍物定位、图像和超声波信息融合感知、视觉定位与建图、泊车决策轨迹规划与控制等技术难题，实现多传感器环境信息融合感知和高精度定位，研发出“基于高准确度环境感知与高精度定位技术的全自动泊车系统”，构建测试及标定系统，进行自动化生产线改造，实现产业化，并给主机厂配套。

         晟泰克在环境感知传感器和泊车系统方面拥有成熟的产品，具备大规模泊车感知元件的生产能力、雄厚的整车控制开发能力和泊车系统产业化的能力，在自主泊车软件架构、基础软件及中间件等技术方面拥有行业先发优势。合肥工业大学科研团队在多源异构环境感知方面拥有丰富的经验，在目标识别和传感器信息融合处理等技术领域成果丰硕。江苏大学科研团队长期从事环境感知与导航定位技术研究，在辅助驾驶技术的算法设计中拥有多个项目经验。黑芝麻智能专注于高性能计算芯片和平台等技术领域，是行业领先的车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业，具备开放易用的工具链和全栈感知算法量产化能力。此次合作，四方将充分发挥在各自领域的产品技术优势。晟泰克将与合肥工业大学科研团队、江苏大学科研团队一起，基于黑芝麻智能华山系列芯片，研发一款性能稳定、多场景适应、智能舒适的自主泊车系统。